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按應用方式分
水性聚氨酯膠黏劑按應用方式可分成單組分及雙組分兩大類。可立即應用，或不用交聯劑就可以獲得所需應用性能的水性聚氨酯稱之為單組分水性聚氨酯膠黏劑。若獨立應用不可以得到需要的性能，務必加上交聯劑;或是一般單組分水性聚氨酯加上交聯劑后能提升粘合性能，在這種狀況中，水性聚氨酯主劑和交聯劑二者就構成雙組分管理體系。以吸水性官能團的特性分
依據聚氨酯材料分子結構主鏈或碳鏈上是不是帶有正離子官能團，即是不是屬離子鍵高聚物(離聚物)，水性聚氨酯可分成陽離子型、正離子型、非無機化合物。含陰、正離子的水性聚氨酯又稱之為離聚物型水性聚氨酯。
⑴陰離子型水性聚氨酯又可細分化為磺酸型、羧基型，以主鏈含正離子基團的占多數。大部分水性聚氨酯以含羧基擴鏈劑或含磺酸鹽擴鏈劑讓人羧基正離子及磺酸正離子。
⑵陽離子型水性聚氨酯一般就是指碳鏈或主鏈上帶有銨離子(一般為季銨離子)或锍正離子的水性聚氨酯，絕大部分狀況是季銨正離子。而碳鏈含銨離子的水性聚氨酯的制取一般以選用含叔胺基團擴鏈劑為主導，叔胺及其仲胺經酸或化實驗試劑的功效，產生親水性的銨離子。還可根據含羥基的聚氨酯材料與及酸反映而產生銨離子。
⑶非離子型水性聚氨酯，即分子結構中沒有正離子基團的水性聚氨酯。非離子型水性聚氨酯的制取方式 有:①一般聚氨酯材料預聚體或聚氨酯材料有機化學水溶液在破乳劑存有下開展高剪切應力強制性乳狀液;②做成分子結構中帶有非離子型親水性鏈段或親水性基團，親水性鏈段一般是低中含量聚，親水性基團一般是羥。⑷復合型
聚氨酯膠粘劑分子式中另外具備離于型及非離子型親水性基團或鏈段。
水性PU分散體已在通用溶劑型PU所覆蓋的領域大量使用，成功地應用于輕紡、皮革加工、涂料、木材加工、建材、造紙和膠粘劑等行業。
皮革工業加工中PU乳液涂飾后的皮革，具有光澤度高、手感好、耐磨耗、不易斷裂、彈性好、耐低溫性能和耐撓屈性能優良等特點，克服了類樹脂涂飾劑'熱粘冷脆'的缺陷。
此外，在紡織品涂層整理中有廣泛的應用。水性PU對紡織品的成膜性好、粘接強度高、能賦予織物柔軟、豐滿的手感，改善織物耐磨性、抗皺性、回彈性、通透性和耐熱性等。
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